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標題:    MIT“食人花”機器人,能抓起120倍重的物體,軟硬皆可,不問形狀     點閱:188   3/17/2019 3:29:03 PM

MIT“食人花”機器人,能抓起120倍重的物體,軟硬皆可,不問形狀

栗子球 發自 凹非寺

量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

MIT“食人花”機器人,能抓起120倍重的物體,軟硬皆可,不問形狀

很久很久以前,我家門前的草地上,養著一片食人花。

每每有僵尸來犯,花兒便張開血盆大口,抓住它們……

其實,我家門前沒有什么草地。但MIT真的培育了一只“食人花”機器人:

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一張一合之間,獵物已經牢牢在口 (上圖沒有加速) 。

拿葡萄的時候,不會用力過猛傷了果肉。

拿酒瓶的時候,不會力氣太小摔在地上。

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就算是比自己重120多倍的物件,它也并不畏懼,并登上了機器人頂會ICRA 2019

表面看去,氣球而已,為什么這樣靈活啊?

折紙,是優雅的技術

春天來了,湊近一點,欣賞花朵的開合吧。

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慢條斯理,卻堅定有力。

表面是軟嫩又富于彈性的氣球,內里有靈動的骨架可以折疊。

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氣球里面是個空腔,里面有空氣的時候,就是花朵綻放的時候,骨架愜意地舒展。

一旦抽了真空,花瓣緊皺,骨架折疊,便有了強大的力量,可以緊緊咬住獵物。

你看,這沉重的電鉆,無人機,還有無人機的遙控器,都比機器人本身重得多。

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它最多能提起120牛頓的重物,大概有25斤,相當于機器人重量的120倍。

團隊說,機器人的折紙結構,是從魔力球 (Magic Ball) 身上吸取了靈感。

伸展開來,就是圓潤的球;收縮起來,變成了細長的身材:

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有了多變的形態,機器人的動作就不受抓取角度的限制了;

物體形狀不友好不要緊,質地柔軟也不要緊,機器人會隨著它們的樣子去變形的。

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團隊試著讓機器人抓取了12種食物 (包括蘋果,此處未出鏡) ;

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還有19種不同的杯杯瓶瓶罐罐。

有了氣球和折紙結構優美的融合,這些全然不是難題。

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外柔內剛。這樣的抓取,不論強度還是靈活度,幾乎無可挑剔。

那些折紙機器人們

軟體機器人的爸爸們,一向鐘愛古老又神秘的紙藝

并且,不止是用來抓取,運動能力也可以從中養成。

先看陸地上的運動:

蛇形走位

哈佛大學的研究人員,就曾經受到東瀛剪紙技法的召喚,模仿出蛇麟的原理,讓機器人在伸縮中妖嬈地前行。

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往管子里注入空氣,剪紙結構就會向前伸展,而“麟片”趁機抓緊地面;然后放氣,結構便會向前收縮了。

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機器人就在充氣和放氣的交替中,悠然地發生了位移。

水上運動

這里,是一艘折疊小船,能自己從陸地上開到水里,還能在水里自在地游。

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這只機器人來自MIT,和氣球機器人同屬CSAIL實驗室。

在套上“船”的外衣之前,它只有一個叫做引物 (Primer) 的核心。由磁場控制著,能翻滾,能跳躍:

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引物跑到“小船”外衣的身上,原本平攤的外衣便受到了指引,折疊成一艘小船:

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折疊完成之后,小船便能立刻向前滑行。

滑到水里,就有了最初看到的,水中航行的一幕。

當然,機器人也不是非要下水。它還有很多不同的外衣,支持各種姿勢的陸上運動,比如變成輪子,開心地滾動起來:

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悄悄說一句,還可以化身滑翔機。

上天下海,不管折紙還是剪紙機器人,精彩的栗子還有很多。未來,相信會有更多意想不到的操作。

MIT氣球折紙機器人·論文傳送門:

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