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標題:    波士頓動力遭遇新對手,Digit V2雙足機器人可自主搬卸貨物     點閱:202   10/15/2019 11:53:13 PM

波士頓動力遭遇新對手,Digit V2雙足機器人可自主搬卸貨物

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智東西(公眾號:zhidxcom)編 | 云鵬

導語:更靈活的雙腳、更好的感知能力以及全面定制化的模塊讓Digit v2成為波士頓動力產品的強力競爭對手。

提到雙足機器人,波士頓動力幾乎吸走了全部光彩,但還有另外一家公司,去年獲得800萬美元A輪融資,正悄然躋身玩家陣營,它就是Agility Robotics。

最近,該公司新推出了Digit v2行走機器人,通過腳步滾動自由度實現了靜態平衡,軀干各模塊的定制化可以滿足更多客戶需求。在發展類人機器人市場的路上,Agility Robotics將安全性視為最重要的一環。

針對Agility Robotics推出的新產品,IEEE Spectrum的記者對CEO Damion Shelton進行了采訪,了解了雙足機器人當下技術的最新進展。以下為采訪實錄的原文編譯。

一、理想照進現實

上次我們看到Agility Robotics的兩足機器人時,它正從福特貨車上撿起一個盒子,努力避開樓梯,草地和小孩,然后放在門廊上。作為一個演示,它的確令人印象深刻,但是要知道,拍一個機器人自動送貨的演示視頻和把它實際投入復雜世界中應用并且可靠的完成任務,這兩者之間可是存在非常大的差距的。

當然,Agility Robotics是了解這一點的,在過去六個月中,他們一直在對Digit進行重大改進,讓它更加強大。今天發布的新視頻展示了Digit系列的最新版本——Digit v2的新增功能。

我們非常高興Agility Robotics發布了有聲視頻,這使我們可以準確地聽到Digit在操作中的聲音。最顯著的變化是Digit的腳,軀干和手臂,令我印象最深刻的,就是Digit在把桌子上的盒子拿起來之前,會反復調整角度,以保證充分穩定的抓握。但是其他的新變化則很難在視頻中體現,因此我們邀請了Agility Robotics的CEO Damion Shelton,希望能為我們帶來Digit系列的最新進展。

二、新的腳、手臂、軀干和更強的自主性

IEEE Spectrum:您能否總結下Digit v1和v2之間的區別?我們對這雙新腳特別感興趣。

Damion Shelton:這雙腳現在具有可滾動的自由度,因此Digit可以抵抗側向力而無需側向踩踏。這使Digit v2可以靜態平衡一只腳,而Digit v1和Cassie則無法做到這一點。較大的底腳還可以顯著降低單位面積的負載,從而在非常柔軟的表面(如沙子)上提高性能。

它的感知模塊包括用于檢測障礙物和輔助拾取/放置動作的四個英特爾實感攝像頭(Intel RealSense cameras),以及激光雷達。在Digit v1中,出于開發目的,感知系統是逐漸增加的。而在Digit v2中,所有感知系統從一開始就處于活動狀態,并綁定到專用計算機上。感知系統除了用于操縱之外,還用于其他許多方面,我們將在接下來的幾周內展示給你們。

軀干的變化更加隱性。現在機器人中的各種模塊都可以實現定制化,熱量可控并且密封。我們還為載重架提供了電源和網絡連接,可以適合NUC或Jetson模塊(或其他客戶的載重模塊)。

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▲Digit v2成功將貨物送至目的地

IEEE Spectrum:就Digit的自主性(autonomous capabilities而言,我們在視頻中到底看到的是什么?

Damion Shelton:目前,這是部分自主性(shared autonomy)的展示。Digit拾取和放置盒子是完全自主的,平衡和腳步放置也是完全自主的,但引導和躲避障礙物還需要本地處理。Digit不再像早期視頻中那樣需要無線電控制器 ;我們還沒有準備好透露當前的控制器設計,但這是一個相當重要的升級。這是v2硬件,因此在2020年發布之前還有一個完整的版本正在開發中,這將大大擴展自主性范圍。

IEEE Spectrum:Digit v2有哪些獨特功能是視頻中沒有明顯展示出來的?

Damion Shelton:對于那些使用Cassie機器人的人來說,充放電的人機互動做的更加友好了。Digit可以在不到5分鐘的時間內拆解成可隨身攜帶行李大小的物品(送或取),以便于運輸。使用普通筆記本的充電器就可以給Digit充電。

三、安全性是雙足機器人產業關注的焦點

IEEE Spectrum:我對在Digit和許多其他雙足機器人中能看到的這種呆板的步態感到好奇,讓它們走路更加像人(大概更安靜)的步態是否存在很大的挑戰和困難?

Damion Shelton:唯一的困難就是腳步和控制的復雜性會大幅增加。Digit v2較大的腳部表面積有助于降低噪音,并且與Cassie或Digit v1相比,v2具有更好的被動動態性能表現。v2的腳部設計是全新的,比如腳后跟的特性和表現就是一個活躍的發展領域。

IEEE Spectrum:Digit v2離商業化的道路還有多遠?

Damion Shelton:我們有望在2020年推出Digit v3。從v2到v3的更改本質上主要是錯誤修復,并進行了一些法規升級,例如完整的電池認證。安全是我們的主要關注點,我們已經有了一些客戶,這些客戶將在安全的環境中使用Digit,并采用分階段的方法來緩解運營限制。Digit將會在充分的掌控下運行,但同時我們也會謹慎操作,直到獲得支持安全性和可靠性的統計數據為止。如果不顧潛在安全風險行事,很容易給雙足機器人產業帶來破壞性影響。

Digit(或任何其他類人機器人)在人群中完全自主運行還需要一段時間,但其他的市場機會還非常多(想想室內工廠和倉庫環境),不過在大力發展機器人市場前,我們始終會將操作的安全性放在首位。

結語:雙足機器人工業化應用場景廣闊,商業化還需解決安全問題

從Digit v2可以看出,雙足機器人動作的擬人化還有一些技術難題需要解決,目前所具有的功能,基本可以應對工廠和倉庫的工作場景,因此廣闊工業市場應該是各大廠商的下一個爭奪點。

但就像Damion Shelton所說,在商業化的道路上,如果不重視潛在的安全風險而心急行事,把雙足機器人產業搞砸并非難事。

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